Disclosed is a 4-dimensional path display method for an unmanned vehicle using a point cloud, wherein a corridor configuring a flight path of the unmanned vehicle is minutely and easily defined and displayed by using the point cloud in a 3-dimensional air space, and thus the unmanned vehicle is easily controlled, and a minute and safe path is provided in response to a collision accident during flight of unmanned vehicles. The 4-dimensional path display method for an unmanned vehicle using a point cloud, according to an embodiment of the present invention, comprises the steps of: defining the 3-dimensional air space for generating the flight path of the unmanned vehicle; and generating and displaying the flight path of the unmanned vehicle by using the point cloud in the 3-dimensional air space.

    Est divulgué un procédé d'affichage de trajet en 4 dimensions d'un véhicule sans pilote utilisant un nuage de points, un couloir configurant un trajet de vol du véhicule sans pilote étant défini de manière précise et facile et affiché à l'aide du nuage de points dans un espace aérien tridimensionnel, et par conséquent le véhicule sans pilote est facilement commandé, et un trajet de minute et de sécurité est fourni en réponse à un accident de collision pendant le vol des véhicules sans pilote. Le procédé d'affichage de trajet en 4 dimensions d'un véhicule sans pilote utilisant un nuage de points, selon un mode de réalisation de la présente invention, comprend les étapes consistant : à définir l'espace aérien tridimensionnel permettant de générer le trajet de vol du véhicule sans pilote ; et à générer et à afficher le trajet de vol du véhicule sans pilote à l'aide du nuage de points dans l'espace aérien tridimensionnel.

    본 발명은 3차원 공간 공역 안의 포인트 클라우드를 이용하여 무인이동체의 비행 경로를 구성하는 코리도를 세밀하고 용이하게 정의하고 표출함으로써 무인이동체의 제어가 용이하며, 무인이동체들의 비행 중의 충돌 사고에 대응하여 세밀하고 안전한 경로를 제공하도록 하는 포인트 클라우드를 이용한 무인이동체의 4차원 경로 표출 방법을 개시한다. 본 발명의 실시예에 따른 포인트 클라우드를 이용한 무인이동체의 4차원 경로 표출 방법은 무인이동체의 비행 경로 생성을 위한 3차원 공역 공간을 정의하는 단계, 및 상기 3차원 공역 공간 내의 포인트 클라우드를 이용하여 상기 무인이동체의 비행 경로를 생성하고 표출하는 단계를 포함한다.


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    Titel :

    4-DIMENSIONAL PATH DISPLAY METHOD FOR UNMANNED VEHICLE USING POINT CLOUD


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ D'AFFICHAGE DE TRAJET EN 4 DIMENSIONS D'UN VÉHICULE SANS PILOTE UTILISANT UN NUAGE DE POINTS
    포인트 클라우드를 이용한 무인이동체의 4차원 경로 표출 방법


    Beteiligte:
    CHOI TAE IN (Autor:in) / JO SEONG WON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-10-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    4-DIMENSIONAL PATH DISPLAY METHOD FOR UNMANNED VEHICLE USING POINT CLOUD

    CHOI TAE IN / JO SEONG WON | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    4 4-dimensional path display method for unmanned vehicle using point cloud

    CHOI TAE IN / JO SEONG WON | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    4 4-dimensional path display method for unmanned vehicle using point cloud

    CHOI TAE IN / JO SEONG WON | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    METHOD FOR DISPLAYING CORRIDOR AND PATH OF UNMANNED VEHICLE USING POINT CLOUD

    CHOI TAE IN / JO SEONG WON | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    METHOD FOR DISPLAYING CORRIDOR AND PATH OF UNMANNED VEHICLE USING POINT CLOUD

    CHOI TAE IN / JO SEONG WON | Europäisches Patentamt | 2023

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