카메라 기반의 차선 변경 시점을 학습하는 방법 및 시스템, 그리고 차선 변경 시점을 예측하는 방법 및 시스템을 개시한다. 본 발명의 일실시예에 따른 차선 변경 시점 학습 방법은, 차량의 측-후방 영역과 관련하여 카메라를 통해 입력되어 개별 프레임에 제1 라벨 또는 제2 라벨이 할당된 영상을 입력받는 단계(상기 제1 라벨이 할당된 영상은 차선 변경이 블록된(BLOCKED) 상태를 나타내는 영상을, 그리고 상기 제2 라벨이 할당된 영상은 차선 변경이 프리한(FREE) 상태를 나타내는 영상을 각각 포함함), 상기 블록된 상태에서 상기 프리한 상태로 전환되는 전환시점을 기준으로 초당 프레임 수(Frame Per Second, FPS)에 따라 상기 전환시점 이전의 적어도 하나의 프레임에 n(상기 n은 자연수)초 후에 차선 변경이 가능함을 정의하는 라벨을 부여하는 단계 및 상기 영상의 프레임들과 프레임들이 포함하는 라벨에 기초하여 차선 변경 시점을 학습하는 단계를 포함할 수 있다.

    Disclosed are a method and system for learning a lane changeable time based on a camera and a method and system for predicting a lane changeable time. According to an embodiment of the present invention, the method for learning a lane changeable time comprises the steps of: receiving an image which is input through a camera in relation to the side and rear areas of a vehicle, and to individual frames of which a first or second label is assigned, wherein an image to which the first label is assigned includes an image indicating a blocked state in which lane change is blocked, and an image to which the second label is assigned includes an image indicating a free state in which lane change is free; assigning a label defining that lane change is possible after n seconds (where n is a natural number) to at least one frame before a transition time when the blocked state is switched to the free state according to the number of frames per second (FPS) based on the transition time; and learning a lane change time based on the frames of the image and labels including the frames. Therefore, the method and system can predict information on a lane changeable time and provide a notification to a driver or autonomous driving artificial intelligence.


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    Titel :

    METHOD AND SYSTEM FOR LEARNING LANE CHANGEABLE TIME BASED ON CAMERA AND METHOD AND SYSTEM FOR PREDICTING TIME LANE CHANGEABLE TIME


    Weitere Titelangaben:

    카메라 기반의 차선 변경 가능 시점을 학습하는 방법 및 시스템, 그리고 차선 변경 가능 시점을 예측하는 방법 및 시스템


    Erscheinungsdatum :

    08.04.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    METHOD AND SYSTEM FOR LEARNING LANE CHANGEABLE TIME BASED ON CAMERA AND METHOD AND SYSTEM FOR PREDICTING TIME LANE CHANGEABLE TIME

    SEONGGYUN JEONG / DONGKYU LEE / JAESIK MIN | Europäisches Patentamt | 2020

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    METHOD AND SYSTEM FOR LEARNING LANE CHANGEABLE TIME BASED ON CAMERA AND METHOD AND SYSTEM FOR PREDICTING TIME LANE CHANGEABLE TIME

    SEONGGYUN JEONG / DONGKYU LEE / JAESIK MIN | Europäisches Patentamt | 2021

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    INTELLIGENT CHANGEABLE LANE SENSING SYSTEM AND METHOD FOR MICROWAVE RADAR

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