An embodiment of the present invention provides a robot for performing underwater inspection including a plurality of devices and designed compactly. The lightweight robot for performing underwater inspection with a streamlined outer shell and an integral internal skeleton structure comprises: an upper frame having a streamlined shape; an inner pressure container installed inside the upper frame and providing an inner space; a main frame combined with the inner side of the upper frame and combined with the inner pressure container to fix and support the inner pressure container; a buoyant body formed between the upper frame and the main frame and generating buoyancy underwater; a lower frame formed below the upper frame to be combined with the main frame and supporting the main frame; a device frame for supporting a sensor part for performing the inspection of an underwater structure and combined with the lower frame; a plurality of vertical propellers combined with the main frame and providing underwater propulsion; and a plurality of horizontal propellers combined with the lower frame and providing underwater propulsion.

    본 발명의 일 실시 예는 복수 개의 기기를 구비하면서도 컴팩트하게 설계되는 수중검사 로봇을 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 유선형 외피와 일체형 내골격 구조를 가지는 경량형 수중검사 로봇은, 유선형의 형상을 구비하는 상부프레; 상부프레임의 내부에 설치되어 내부의 공간을 제공하는 내압용기; 상부프레임의 내측에 결합되고, 내압용기를 고정 지지하도록 내압용기와 결합하는 주프레임; 상부프레임과 주프레임 사이에 형성되고, 수중에서 부력을 생성시키는 부력체; 상부프레임의 하부에 형성되어 주프레임과 결합되고, 주프레임을 지지하는 하부프레임; 수중의 구조물에 대한 검사를 수행하는 센서부를 지지하고 하부프레임와 결합하는 장비프레임; 주프레임과 결합하고 수중 추진력을 제공하는 복수 개의 수직추진기; 및 하부프레임와 결합하고 수중 추진력을 제공하는 복수 개의 수평추진기;를 포함한다.


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    Titel :

    A LIGHTWEIGHT ROBOT THAT PERFORMS UNDERWATER INSPECTIONS WITH A STREAMLINED OUTER SHELL AND AN INTEGRAL INTERNAL SKELETON STRUCTURE


    Weitere Titelangaben:

    유선형 외피와 일체형 내골격 구조를 가지는 경량형 수중검사 로봇 및 이의 작동 방법


    Beteiligte:
    RYU JE DOO (Autor:in) / HA KYOUNG NAM (Autor:in) / NAM KEON SEOK (Autor:in) / LEE DONG GU (Autor:in) / HONG SUNG MIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-03-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen



    Camera performs on-line vessel inspections

    Thi Chang | Tema Archiv | 1998


    Autogyro with a streamlined outer contour

    FRAUNDORFER CHRISTOPH | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    AUTOGYRO WITH A STREAMLINED OUTER CONTOUR

    FRAUNDORFER CHRISTOPH | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff


    Underwater ship hull inspections

    Mittleman, J. | Tema Archiv | 1979