본 발명은 제어기가 랙바의 현재 위치를 검출하는 단계, 제어기가 랙바의 현재 위치와 기 설정된 랙바의 최대 위치를 비교하여 비교 결과에 따라 랙바의 최대 위치를 갱신하는 단계 및 제어기가 갱신된 랙바의 최대 위치를 이용하여 랙앤드스톱 제어구간을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
A method for controlling a motor driven power steering (MDPS) system includes detecting, by a controller, a current position of a rack bar; comparing, by the controller, the current position of the rack bar with a preset maximum position of the rack bar; updating, by the controller, the maximum position of the rack bar according to the comparison result; and setting, by the controller, a rack end stop control section using the updated maximum position of the rack bar.
MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM CONTROL METHOD
전동식 조향 장치의 제어 방법
11.03.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Motor driven power steering control method and motor driven power steering control system
Europäisches Patentamt | 2022
|MOTOR DRIVEN POWER STEERING CONTROL METHOD AND MOTOR DRIVEN POWER STEERING CONTROL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2020
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