본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 객체 인식 장치는 차량의 주위에 위치된 타겟을 감지하는 라이다, 메모리 및 라이다 및 메모리와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 라이다에 의해 감지된 타겟의 영역 내에서 복수의 특징점을 획득하고, 복수의 특징점에 기초하여 타겟이 점유하는 하나 이상의 차로를 판단할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, an apparatus for recognizing an object of a vehicle comprises: light detection and ranging (LIDAR) detecting a target placed around a vehicle; a memory; and a processor electrically connected to the LIDAR and the memory. The processor acquires a plurality of characteristic points within an area of the target detected by the LIDAR, and determines at least one road that the target occupies based on the characteristic points.
APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING OBJECT OF VEHICLE
차량의 객체 인식 장치 및 방법
07.03.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING OBJECT OF VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2019
|OBJECT RECOGNIZING DEVICE AND OBJECT RECOGNIZING METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
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