본 발명에 따른 추진 방향 제어 어셈블리를 포함하는 무인잠수정의 추진장치는, 무인잠수정의 본체 후방에 장착되어 추진력을 발생시키는 추진장치에 있어서, 회전 구동력을 발생시키는 메인구동부 및 상기 메인구동부의 회전 구동력에 의해 회전하여 추진력을 발생시키는 추진 프로펠러를 포함하는 메인 구동 어셈블리 및 한 쌍이 상기 메인 구동 어셈블리의 둘레에 서로 대칭되는 형태로 구비되고, 각각의 후단부가 상기 메인구동부에 연결되며, 길이가 서로 보상적으로 가변됨에 따라 상기 무인잠수정의 동체에 대한 상기 메인구동부의 각도를 가변시켜 추진 방향을 제어하는 추진 방향 제어 어셈블리를 포함한다.
Propellant Activate Device of Unmanned Underwater Vehicle Having Propelling Direction Control Assembly
추진 방향 제어 어셈블리를 포함하는 무인잠수정의 추진장치
2022-02-18
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
Propellant Activate Device of Unmanned Underwater Vehicle Having Rudder
Europäisches Patentamt | 2021
|Deflectable underwater unmanned vehicle propelling device
Europäisches Patentamt | 2023
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