The present invention relates to a pest control drone with a leveling function. The pest control drone comprises: a body; a plurality of booms formed to protrude outward from the body; and first rotors provided on the respective booms, and having propellers rotatably provided. The pest control drone further comprises: an inner ring provided outside both first rotors positioned on the same line among the first rotors, and rotatably connected to the body; and an outer ring rotatably connected to both outer circumferential portions of the inner ring in a direction perpendicular to connectors of the inner ring. On the outer circumference of the outer ring, a chemical spraying table having a plurality of spray nozzles for spraying chemicals onto crops is fixedly provided. The outer ring is provided with a gyro sensor for leveling the outer ring and the chemical spraying table during flight of the drone, and second rotors for leveling the outer ring by providing a buoyancy force to the outer ring. Therefore, the pest control drone can improve a pest control effect.
본 발명은 수평 유지 기능을 갖는 방제 드론에 관한 것으로, 기체부와, 기체부에 외측으로 돌출되게 형성되는 다수의 붐대와, 각 붐대에 회전가능하게 구비되는 프로펠러를 갖는 제 1 로터부를 포함하는 방제 드론으로서, 제 1 로터부 중 동일 선상으로 위치된 양 제 1 로터부의 외측에서 기체부에 회전가능하게 연결되어 구비되는 내측링; 및 내측링의 연결부와 직교되는 방향의 내측링의 양 외주에 회전가능하게 연결되어 구비되는 외측링;을 포함하고, 외측링의 외주에는 농작물로 약품을 분사하여 살포하는 다수의 분사노즐을 갖는 약품 분사대가 고정되게 구비되며, 외측링에는 드론의 비행시 외측링 및 약품 분사대의 수평 상태를 유지시키기 위한 자이로센서와, 외측링에 부양력을 제공하여 수평 상태를 유지하는 제 2 로터부가 구비되는 방제 드론을 제공한다.
Drone for pest control
수평 유지 기능을 갖는 방제 드론
06.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
DRONE FOR PEST CONTROL AND PEST CONTROL SYSTEM USING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2020
|A DRONE WITH A PEST CONTROL UNIT ON THE ROTATING DRONE BODY
Europäisches Patentamt | 2020
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