본 발명에 따른 농업용 살포 시스템을 제어하는 방법에 있어서, 농업용 살포 시스템 제어 서버에 의하여, 농업용 살포 드론에게 피살포물 살포 대상 지역으로 이동하도록 요청하는 단계; 살포 대상 지역으로 이동 중인 드론으로부터, 드론이 살포 대상 지역의 둘레를 따라 상호 이격되어 미리 배치된 복수 개의 표시유닛으로부터 수신한 표시유닛 각각의 위치 및 지정순서를 포함하는 표시유닛 정보를 수신하는 단계; 표시유닛 정보에 기초하여 드론에게 복수 개의 표시유닛 중에 드론으로부터 가장 가깝게 위치하는 제1표시유닛의 위치로 이동하도록 요청하는 단계; 표시유닛 정보에 기초하여 살포 대상 지역의 형상 및 면적 정보를 포함하는 살포 대상 지역 정보를 산출하고, 살포 대상 지역 정보를 기초로 하여, 살포 대상 지역 전역에 걸쳐서 균일하게 피살포물이 살포될 수 있도록 드론의 이동 경로를 설정하는 단계; 및 제1표시유닛의 위치로 이동한 드론에게 이동 경로를 따라 이동하면서 피살포물을 살포하도록 요청하는 단계를 포함하는, 농업용 살포 시스템 제어 방법을 제공하고자 한다.
According to the present invention, a method of controlling an agricultural sprinkling system includes the following steps of: enabling an agricultural sprinkling system control server to request an agricultural sprinkling drone to move to a sprinkled material sprinkling target area; enabling the server to receive display unit information, including the designated sequence and position of each display unit received by the drone from a plurality of display units spaced apart from each other along the circumference of the sprinkling target area, from the drone moving to the sprinkling target area; enabling the server to request the drone to move to the position of a first display unit of the plurality of display units, which is the closest to the drone, based on the display unit information; enabling the server to calculate sprinkling target area information including shape and area information of the sprinkling target area based on the display unit information, and then, set a route for the drone to sprinkle the sprinkled material equally throughout the sprinkling target area based on the sprinkling target area information; and enabling the server to request the drone moved to the position of the first display unit to sprinkle the sprinkled material while moving along the route. Therefore, the method is capable of setting a route for a drone to efficiently sprinkle a sprinkled material in response to a sprinkling target area having various shapes.
DISTRIBUTING SYSTEM USING AGRICULTURAL DRONES
농업용 드론을 이용한 살포 시스템
2021-03-02
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge |