본 발명은 차량 후방 주차 가이드 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 후방 카메라 자체적으로 위치 기울기 정보를 획득하여 후방 카메라의 장착 위치 기울기가 변경되어도 주차 가이드 라인을 생성할 수 있는 차량 후방 주차 가이드 장치에 관한 것이며, 이를 위하여 본 발명은 차량의 후방에 장착되는 카메라와 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 표시부를 포함하는 차량 후방 주차 가이드 장치에 있어서, 카메라 내에 구비되어 지면에서 카메라의 위치를 측정하는 높이 측정부; 및 카메라 내에 구비되어 지면에서 카메라의 기울기를 측정하는 기울기 측정부;를 포함하고, 높이 측정부 및 기울기 측정부에 의해 획득된 정보를 사용하여 표시부에 주차 가이드 라인을 영상화시키는 차량 후방 주차 가이드 장치를 제공한다.
A device for assisting rear parking of a vehicle including a rear view camera that is mounted on the rear of a vehicle; a display unit that displays an image taken by the rear view camera; a height measurer that measures the position of the rear view camera from the ground; an angle measurer that measures the inclination of the rear view camera from the ground; and an image processor that creates a parking guide line in the image taken by the rear view camera on the basis of information obtained by the height measurer and the angle measurer and outputs the parking guide line through the display unit.
PARKING GUINDE LINE DEVICE
차량 후방 주차 가이드 장치
2020-11-09
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
PARKING SUPPORT DEVICE AND TRAVERSE LINE DETECTION METHOD OF PARKING FRAME
Europäisches Patentamt | 2016
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