본 발명은 차량 주행 시 운전자를 지원하거나 차량의 자율 주행을 위한 장치에 관한 것이다. 이 장치는 여러 대의 거리 센서 (2, 4, 5)와 카메라 센서 (1, 3), 평가 유닛 및 제어 유닛으로 구성되어 있다. 거리 센서는 차량의 바로 앞과 뒤에 있는 물체를 검출한다. 카메라 센서를 차량 주변의 구역에 대한 정보를 검출한다. 평가 유닛은 거리 센서 및 카메라 센서가 검출한 데이터에서 검출 구역을 3차원으로 표시한다. 제어 유닛은 3차원 표시를 고려하며 운전자에게 소정의 참고 자료를 제공하거나 또는 차량 제어에 개입한다.
A device for assisting a driver driving a vehicle or for autonomously driving a vehicle includes several distance sensors (2, 4, 5) and camera sensors (1, 3), an evaluation unit, and a control unit. The distance sensors detect objects that are directly in front of and behind the vehicle. The camera sensors cover an area surrounding the vehicle. From the data of the distance and camera sensors, the evaluation unit determines a three-dimensional representation of the areas covered by the sensors. Taking the three dimensional representation into account, the control unit generates a piece of advice for the driver or intervenes in vehicle steering.
DEVICE FOR ASSISTING A DRIVER DRIVING A VEHICLE OR FOR INDEPENDENTLY DRIVING A VEHICLE
차량 주행 시 운전자를 지원하거나 차량의 자율 주행을 위한 장치
05.12.2019
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Device and method for assisting autonomous driving vehicle or vehicle driver
Europäisches Patentamt | 2024
|Method for assisting driver in driving in vehicle depot and auxiliary driving device
Europäisches Patentamt | 2023
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