차량 제어 시스템은 차량의 액추에이터들을 수동을 구동시키기 위한 수동-구동 신호들을 생성하는 사람 제어 부재들, 차량의 상기 액추에이터들을 자율적으로 구동시키기 위한 자율-구동 신호들(455-459)을 생성하는 자동 제어 모듈(1) 및 수동 동작 모드에서 상기 수동 구동 신호들을 선택하고 자율 동작 모드에서 상기 자율 구동 신호들을 선택하도록 구성된 전환 모듈(500)을 포함한다. 상기 자동 제어 모듈(1)은 적어도 하나의 계산된 자율 구동 신호(64, 74, 84, 94, 95)를 자동으로 처방하는 자동 처방 유닛(2) 및 정상 자율 동작인 경우에 계산된 자율 구동 신호를, 그리고 비정상 자율 동작인 경우에 비상(非常)용의 자율 구동 신호를 상기 전환 모듈(500)에 전송하도록 구성된 안전 유닛(400)을 포함한다.

    A vehicle control system including human-control members generating signals for manual piloting of actuators of the vehicle, an automatic control module generating signals for automatic piloting of the actuators of the vehicle, and a switching module to select the manual-piloting signals in a manual mode of operation and the autonomous-piloting signals in an autonomous mode of operation. The automatic control module includes a block for automatic formulation of at least one calculated autonomous piloting signal and a security block to transmit to the switching module a calculated autonomous piloting signal in a case of normal autonomous operation and an emergency autonomous piloting signal in a case of abnormal autonomous operation.


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    Titel :

    Autonomous mode vehicle control system and vehicle comprising such a control system


    Weitere Titelangaben:

    자율 모드 차량 제어 시스템 및 그 제어 시스템을 포함하는 차량


    Erscheinungsdatum :

    2019-12-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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