The present disclosure relates to an autonomous vehicle control system (100) for providing motion control of an autonomous vehicle (200), comprising: - a primary control unit (10) configured to perform longitudinal and lateral motion control of the vehicle during normal operation, - a secondary back-up control unit (20) configured to perform back-up longitudinal motion control when an emergency mode has been enabled, wherein the primary control unit is further configured to perform back-up lateral motion control when the emergency mode has been enabled. The invention further relates to a method for providing motion control of an autonomous vehicle and to an autonomous vehicle.
La présente invention concerne un système de commande de véhicule autonome (100) pour fournir une commande de mouvement d'un véhicule autonome (200), comprenant : - une unité de commande primaire (10) configurée pour effectuer une commande de mouvement longitudinal et latéral du véhicule pendant un fonctionnement normal, - une unité de commande de secours secondaire (20) configurée pour effectuer une commande de mouvement longitudinal de secours lorsqu'un mode d'urgence a été activé, l'unité de commande primaire étant en outre configurée pour effectuer une commande de mouvement latéral de secours lorsque le mode d'urgence a été activé. L'invention concerne en outre un procédé de commande de mouvement d'un véhicule autonome et un véhicule autonome.
AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL SYSTEM
SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE AUTONOME
2020-12-10
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Europäisches Patentamt | 2019
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