이착륙시 안전성이 개선되도록, 본 발명은 연자성체 재질의 헬리패드에 이착륙되는 자력이착륙형 드론장치에 있어서, 몸체부와 연결부가 구비되는 드론기체; 상기 드론기체와 연결되는 지지몸체부가 구비되고, 상기 지지몸체부의 하측으로 연장되는 지지연장부가 형성되는 복수개의 랜딩지지부; 상기 랜딩지지부와 연결되되, 선택적으로 자기력을 발생시켜 자성을 띠도록 전자영구자석이 구비되는 복수개의 전자영구자석부; 상기 드론기체의 하부에 구비되며, 상기 헬리패드와의 이격 거리를 측정하는 초음파센서; 및 상기 초음파센서를 통해 측정된 상기 드론기체와 상기 헬리패드 사이의 이격 거리를 기설정치와 비교하여 상기 전자영구자석부에 전압을 선택적으로 인가하도록 제어하는 이착륙제어부를 포함하는 자력이착륙형 드론장치 를 제공한다.
The present invention provides a magnetic takeoff and landing drone device which takes off and lands on a helipad made of a soft magnetic material to increase safety during takeoff and landing. The magnetic takeoff and landing drone device comprises: a drone body having a body portion and a connection portion; a plurality of landing support portions each having a support body portion connected to the drone body and a support extension portion extending downward from the support body portion; a plurality of electropermanent magnet portions connected to the landing support portions, and having electropermanent magnets provided to selectively generate a magnetic force to be magnetic; an ultrasonic sensor provided under the drone body and measuring a distance from the helipad; and a takeoff and landing control unit comparing, with a preset value, the distance between the drone body and the helipad measured by the ultrasonic sensor, and performing control such that a voltage can be selectively applied to the electropermanent magnet portions.
magnetic takeoff and landing type drone device
자력이착륙형 드론장치
30.10.2019
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
vibration detecting takeoff and landing type drone device
Europäisches Patentamt | 2020
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