The present invention relates to a system for monitoring safety of driving and walking on intersection using a lidar, which effectively prevents an accident, comprising: an information collecting unit having a camera and a lidar; a control unit for controlling walking safety warning output; and a walking safety output unit for outputting walking warning including a pedestrian image.

    본 발명은 라이다를 이용한 교차로 운행 및 보행 안전 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 라이다를 이용한 교차로 운행 및 보행 안전 모니터링 시스템으로서, 교차로 지역 내의 횡단보도를 촬영하여 횡단보도를 횡단하는 보행자의 영상을 수집하는 카메라와, 교차로 지역 내를 주행 중인 차량의 교통 정보를 수집하기 위한 라이다를 구비하는 정보 수집부; 상기 정보 수집부의 카메라와 라이다를 통해 수집되는 보행자의 촬영된 영상 정보와 차량의 교통 정보에 기초하여 보행자 사고 방지를 위한 보행 안전 경고 출력을 제어하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어 하에, 교차로 지역 내의 차량 운전자가 횡단보도를 횡단하는 보행자를 인식할 수 있도록 보행자 영상을 포함한 보행 경고를 출력하는 보행 안전 출력부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 본 발명에서 제안하고 있는 라이다를 이용한 교차로 운행 및 보행 안전 모니터링 시스템에 따르면, 카메라와 라이더를 구비하는 정보 수집부와, 보행자 사고 방지를 위한 보행 안전 경고 출력을 제어하는 제어부와, 보행자 영상을 포함한 보행 경고를 출력하는 보행 안전 출력부를 포함하여 구성함으로써, 카메라를 통해 교차로 지역 내의 횡단보도를 횡단하는 보행자를 촬영한 영상과, 라이다를 이용하여 교차로 지역 내의 실시간 교통 및 보행자의 상황을 분석하여 보행 안전을 위한 경고를 출력하고, 그에 따른 교차로 지역에서의 차량의 안전운행 유도 및 횡단보도를 횡단하는 보행자 안전이 보장될 수 있도록 할 수 있다. 또한, 본 발명에서 제안하고 있는 라이다를 이용한 교차로 운행 및 보행 안전 모니터링 시스템에 따르면, 보행 안전 출력부를 통해 보행자의 영상과, 경고 음성과, 조명 안내를 출력으로 제공하고, 사고 발생 시 영상을 기록 저장하며, 영상 출력 시 보행자 영상을 확대하여 제공함으로써, 혼잡한 교차로 지역에서의 안전운행을 더욱 효과적으로 유도하고, 교차로에서의 우회전 또는 직진차로 사각지대의 차량으로부터 예기치 못한 안전사고가 효과적으로 방지되며, 그에 따른 보행자의 안전이 더욱 강화될 수 있도록 할 수 있다.


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    Titel :

    A INTERSECTION AND WALKING SAFETY MONITORING SYSTEM USING LIDAR


    Weitere Titelangaben:

    라이다를 이용한 교차로 운행 및 보행 안전 모니터링 시스템


    Beteiligte:
    HAN SANG UNG (Autor:in) / KIM SI KYOUNG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-09-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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