자율주행 차량 주행 제어방법 및 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행 제어장치가 자율주행 차량의 주행을 제어하는 방법은 (a) 주변 차량들의 주행 정보에 기초하여 상기 주변 차량들 중 운전자주행 차량을 특정하는 단계; (b) 상기 운전자주행 차량의 주행 정보를 이용하여 자율주행 차량을 추월하기 위한 차로 변경 또는 자율주행 차량 앞으로 끼어들기 위한 차로 변경 중 하나 이상을 예측하는 단계; 및 (c) 상기 예측 결과, 차로 변경이 예측되면, 현재 주행 차로를 유지하면서 미리 정해진 속도로 주행하도록 자율주행 차량을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
A method and an apparatus for controlling an autonomous vehicle are provided. According to an embodiment of the present invention, the method for controlling an autonomous vehicle by the apparatus for controlling the autonomous vehicle comprises the following steps of: (a) specifying a driver driving vehicle among surrounding vehicles based on driving information of the surrounding vehicles; (b) estimating at least one of a lane change to overtake an autonomous vehicle or a lane change to intervene in front of the autonomous vehicle using the driving information of the driver driving lane; and (c) controlling the autonomous vehicle to be driven at a predetermined speed while maintaining a current driving lane when the lane change is estimated as a result of the estimation.
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE
자율주행 차량 주행 제어방법 및 장치
03.09.2019
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
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Europäisches Patentamt | 2022
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