The present invention relates to a system for investigating the topography of a river bed using a drone and a method for operating the same, the system for investigating the topography of a river bed using a drone being characterized by comprising: a drone receiving a GPS signal before moving along a river by a predetermined algorithm; a lidar integrally attached to the drone to discharge a laser pulse to measure the distance from the drone to the topography of a river bed, before recognizing the discharged laser pulse being reflected and returning to measure the distance to the topography of the river bed; a water depth measurement device integrally connected to the drone to measure the distance from the water′s surface to the river bottom; and a river bed topography inspection device which recognizes an elevation of the river bottom by using the distance from the drone to the topography of the river bed measured by the lidar, the distance from the water surface to the river bottom measured by the water depth measurement device, and elevation information of the drone, thereby generating a river bed topography model. Therefore, measurement of the river bed elevation of a river channel and a flood plain can be performed in a more convenient and precise manner.
드론을 이용한 하천 하상의 지형 조사 시스템 및 그 구동방법에 관한 것으로, GPS 신호를 수신하여 기 설정된 알고리즘에 의해 하천을 따라 주행하는 드론, 상기 드론에 일체로 부착되어 상기 드론으로부터 하상 지형까지의 거리를 측정하기 위해 레이저 펄스를 발사하고, 상기 발사된 레이저 펄스가 반사되어 돌아오는 것을 인식하여 하상 지형까지의 거리를 측정하는 라이다, 상기 드론에 일체로 연결되어 수면에서 하천 바닥까지의 거리를 측정하는 수심 측정기 및 상기 라이다에 의해 측정되는 드론에서 하상 지형까지의 거리와 상기 수심 측정기에서 측정된 상기 수면에서 하천 바닥까지의 거리, 상기 드론의 고도 정보를 이용하여 하천 바닥의 표고(elevation)를 파악함으로써 하천 하상 지형 모델을 생성하는 하상 지형 조사 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 하천 하상 지형 조사 시스템에 의해 하천 하도 및 홍수터의 하상고를 측량을 더 편리하고 정확하게 수행할 수 있는 드론을 이용한 하천 하상 지형 조사 시스템 및 그 구동방법을 제공할 수 있는 효과가 있다.
System for Surveying Geospatial Information of River bottom using drone and Driving Method thereof
드론을 이용한 하천 하상 지형 조사 시스템 및 그 구동방법
2019-08-27
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
River topography information generation method using drone and geospatial information
Europäisches Patentamt | 2018
|River topography information generation method using drone and geospatial information
Europäisches Patentamt | 2018
SYSTEM FOR MEASURING GEOSPATIAL INFORMATION OF RIVER BOTTOM USING MOVING OBJECTS AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2023
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