The present invention relates to a rail type unmanned pest control machine comprising: a rail; a storage tank; a main body; a driving means; a limit sensor switch; a spraying port; and a motion conversion circuit unit. The rail type unmanned pest control machine can be deformed without replacing a start sensor and a stationary sensor which check the moving direction when the rail type unmanned pest control machine moves forward and backward, thereby reducing the cost.
본 발명은 레일형 무인방제기에 관한 것으로 보다 상세하게는 하나의 방제기가 농작물의 시설물에 설치된 주행레일 위에서 전, 후로 동작방향을 전환이동하면서 약제를 농작물에 분사할 수 있는 레일형 무인방제기는 비닐하우스 내에 구비되어 동, 식물에 분사액을 살포하여 병해충 방제를 위해 사용되는 방제기에 있어서, 상기 비닐하우스 내에 길이방향으로 고정된 레일과 상기 비닐하우스 내에 분사액을 저장하는 저장탱크와 상기 레일 상에 안착되어 이동할 수 있도록 일측단이 개방되고 개방된 내측상부 양측단에는 회동롤러부가 구비되며 상기 회동롤러부의 하단과 대응되는 외주 측단 중심부에는 상기 레일을 유도하는 가이드 공이 형성되고 개방된 내측하부에는 상, 하로 이동되어 상기 레일 하부를 가압하는 가압롤러부가 설치된 본체와 상기 본체의 내부에는 회동롤러부를 구동시키는 구동수단과 상기 본체의 외주 양측 상단에는 출발과 정지위치를 감지하는 리미트센서스위치와 상기 본체의 하부에는 상기 저장탱크의 분사액이 유입되게 호스와 연결되고 분사액을 살포가 가능하도록 다수의 노즐이 구비된 분사구와 상기 본체의 외주측단에는 상기 구동수단과 연동하여 본체의 이동방향을 제어하고, 상기 본체의 이동방향에 따라 리미트센서스위치의 감지형태를 변형토록 하는 토글스위치가 구비된 동작회로 제어장치를 포함하여 이루어지되 상기 동작회로 제어장치에는 상기 토글스위치와 리미트센서스위치에 출력되는 값에 의해 상기 리미트센서스위치의 센서가 출발센서와 정지센서로 변환할 수 있도록 출발센서변환회로부와 정지센서변환회로부가 구비된 센서변환부와 토글스위치의 출력되는 값에 의해 구동수단에 전류값을 변환시키는 동작변환회로부로 이루어지는 구조이다.
Rail type unmanned spraying device
레일형 무인방제기
07.01.2019
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Mine underground rail unmanned electric locomotive curve spraying control device
Europäisches Patentamt | 2021
|Spraying device, spraying system and unmanned equipment
Europäisches Patentamt | 2021
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