The present invention relates to an automatic unmanned spraying device and, more specifically, to an automatic unmanned spraying device capable of automatically spraying water, agricultural pesticide, and other disinfectants by a remote, unmanned operation in a farm, a green house, a cattle shed, etc. According to the present invention, the automatic unmanned spraying device comprises: a line tracer to track a color line marked on the ground; a spraying mean on the top of the line tracer; a camera installed at one side of the line tracer and photographing forward situation and spray situation in real time; a control unit for generating processed data by matching position information and direction information with an image photographed by the camera, and transmitting processed data to a user terminal; and a communication unit for transmitting the processed data processed by the control unit to the user terminal through a communication network.
본 발명은 무인 자동화 분무장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 밭, 비닐하우스 및 축사 등에서 원격으로 무인 작동되어 물, 농약 및 기타 소독제 등을 자동으로 분무시킬 수 있는 무인 자동화 분무장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 무인 자동화 분무장치는, 바닥에 표시된 컬러라인을 추적하는 라인트레이서; 상기 라인트레이서의 상부에 설치되는 분무수단; 상기 라인트레이서의 일측에 설치되어 전방상황 및 분무상황을 실시간으로 촬영하는 카메라; 상기 카메라에서 촬영된 영상에 위치정보 및 방향정보를 매칭시켜 처리데이터를 생성하고 처리데이터를 사용자단말기에 전송하도록 제어하는 제어부; 및 상기 제어부에서 처리된 처리데이터를 통신망을 통해 사용자단말기에 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Unmanned automation spraying device
무인 자동화 분무장치
2018-02-05
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B05B Sprühvorrichtungen , SPRAYING APPARATUS / A01G Gartenbau , HORTICULTURE / A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Spraying device, spraying system and unmanned equipment
Europäisches Patentamt | 2021
|Spraying device assembly, spraying system and unmanned equipment
Europäisches Patentamt | 2021
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