본 발명의 일 실시예에 따른 선체 외벽 자율주행 장치는, 바퀴와 상기 바퀴를 구동시키는 모터를 포함하는 몸체부; 및 부착면에 대하여 이격되게 상기 몸체부에 설치되되 자력이 형성되는 제1 자력부재와, 자력이 형성되며 상기 제1 자력부재와 동일한 극이 서로 마주하거나 어긋나게 대향하는 제2 자력부재와, 상기 제1 자력부재에 대하여 상기 제2 자력부재의 보기 방향을 변경시키도록 상기 제2 자력부재에 연결되는 스위치부재를 포함하며, 상기 몸체부에 마련되는 스위치자석부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 선체 외벽 자율주행 장치는, 진공흡착방식을 사용하지 않아 장치의 구조가 단순해질 수 있으면서, 선체의 바닥면 뿐만 아니라 측벽을 자동으로 블라스팅, 도장 등의 작업을 할 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있다.
Autonomous travelling apparatus for outside hull of ship
선체 외벽 자율주행 장치
2018-11-07
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Hull-to-Hull Positioning for Maritime Autonomous Ship (MASS)
TIBKAT | 2019
|SHIP HULL CONTROL APPARATUS AND SHIP HULL CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|SHIP HULL CONTROL APPARATUS AND SHIP HULL CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
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