전 방향 이동 장치 및 정렬 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전 방향 이동 장치는, 이동 대차; 상기 이동 대차의 측면에 120도 간격으로 부착되며, 각각이 서보모터에 의해 개별 구동되는 3개의 옴니 휠; 및 상기 이동 대차의 측면에 상하 방향으로 승강 가능하게 설치되며, 전기신호의 인가 여부에 따라 자력 발생을 조절하여 상기 이동 대차를 바닥면에 고정시키거나 고정 상태를 해제시키는 고정부를 포함할 수 있다.

    Disclosed are an omnidirectional moving apparatus and an aligning method. The omnidirectional moving apparatus according to one embodiment of the present comprises: a moving truck; three omniwheels attached to a side of the moving truck at intervals of 120 degrees and individually driven by a servomotor; and a fixing unit installed on the side surface of the moving truck so as to be vertically movable to adjust generation of magnetic force according to whether an electric signal is applied or not, thereby fixing the moving truck to the floor surface or releasing a fixed state.


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    Titel :

    Omni-direction moving device and aligning method


    Weitere Titelangaben:

    전 방향 이동 장치 및 정렬 방법


    Erscheinungsdatum :

    2018-08-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B23K Löten , SOLDERING OR UNSOLDERING / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS



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