본 발명은 주차 동작 장치의 주차 해제 모드시에 차량의 현재 전륜 휠 속도와 현재 후륜 휠 속도중 적어도 하나의 현재 휠 속도를 감지하거나, 주차 동작 장치의 주차 동작 모드시에 차량의 현재 전륜 휠 속도를 감지하는 제 1 감지부와; 제 1 감지부에서 감지한 적어도 하나의 현재 휠 속도를 공급받아 적어도 하나의 현재 휠 속도를 출력하고, 이미 설정된 기준 전륜 휠 속도 범위와 기준 후륜 휠 속도 범위에 해당하는 기준 휠 속도 범위를 포함하는 제 1 제어부와; 제 1 제어부로부터 출력되는 적어도 하나의 현재 휠 속도를 감지하는 제 2 감지부와; 제 1 감지부에서 감지한 적어도 하나의 현재 휠 속도가 기준 휠 속도 범위를 벗어나는지를 판단하거나, 제 2 감지부에서 감지한 적어도 하나의 현재 휠 속도가 출력되지 않는 상태인지를 판단하는 제 1 판단부; 및 제 1 판단부에서 적어도 하나의 현재 휠 속도가 기준 휠 속도 범위를 벗어나거나 출력되지 않는 상태로 판단할 경우, 적어도 하나의 현재 휠 속도를 기준 휠 속도 범위에 맞춰 조절하는 조절부를 포함하는 주차 동작 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.
Disclosed are a parking operation control apparatus and a control method thereof. The apparatus includes a first sensing unit to sense current wheel speed of an automobile in a parking release mode or a current front-wheel speed of the automobile in a parking operation mode, a first controller to receive the current wheel speed and output the same and to store a reference wheel-speed range, a second sensing unit to sense the current wheel speed from the first controller, a first judgment unit to judge whether the current wheel speed deviates from the reference wheel-speed range, or whether the current wheel speed sensed by the second sensing unit is not output, and a regulation unit to regulate the current wheel speed to conform to the reference wheel-speed range when the first judgment unit judges that the current wheel speed deviates from the reference wheel-speed range or is not output.
Apparatus for controlling driving in parking and method for controlling thereof
주차 동작 제어 장치 및 그 제어 방법
20.08.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Apparatus for Controlling Parking of Vehicle and Driving Method Thereof
Europäisches Patentamt | 2020
Apparatus for Controlling Parking of Vehicle and Driving Method Thereof
Europäisches Patentamt | 2019
|Apparatus for controlling autonomous parking and method thereof
Europäisches Patentamt | 2023
|Apparatus for controlling autonomous parking and method thereof
Europäisches Patentamt | 2021
APPARATUS FOR CONTROLLING AUTOMATIC PARKING AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2021
|