본 발명은 인휠 모터를 장착한 차량의 토크 벡터링 방법에 관한 것으로, 차량에 토크 벡터링이 필요한지 판단하는 단계 및 차량에 토크 벡터링이 필요하면, 차량의 하중이동 또는 노면상태 중 하나 이상을 반영하여 차량의 각 휠을 개별적으로 토크 벡터링하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 차량의 하중이동 및 차량이 위치한 노면상태를 반영하여 각 휠에 요구되는 적정 토크를 분배함으로써, 차량의 주행 응답성을 향상시키고 미끄러짐을 방지할 수 있다.
METHOD FOR TORQUE VECTORING OF VEHICLE MOUNTING IN-WHEEL MOTORS
인휠 모터를 장착한 차량의 토크 벡터링 방법
2018-06-27
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Intelligent Torque Vectoring Approach For Electric Vehicles With Per-Wheel Motors
BASE | 2018
|Torque Vectoring Control of a Four Independent Wheel Drive Electric Vehicle
British Library Conference Proceedings | 2014
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