The present invention relates to a system and a method for determining a vehicle position on a road. The vehicle position determining system includes a lighting module which is formed with a plurality of lighting units installed in respective positions corresponding to at least two roads; a camera unit which includes a front camera and a rear camera obtaining a front image and a rear image in real time by respectively photographing a front area and a rear area of the lighting module; a lane recognizing unit which recognizes a lane from each of the front image and the rear image and divides a plurality of road areas based on the lane; and a vehicle position determining unit which determines a vehicle position on which a moving vehicle drove among the plurality of road areas based on a calculated illuminance distribution depending on an illuminance value measured in a road area where the moving vehicle is detected when the certain moving vehicle is detected from the front image and the rear image. By the above, the present invention has an effect of preventing an accident caused by a lane change in a tunnel in advance by checking a vehicle changing a lane through evidence data based on the image by determining whether the corresponding vehicle changes a lane while determining a vehicle position, where the vehicle passing through the tunnel is driving, from images obtained through front and rear cameras installed in a predetermined position inside the tunnel.
본 발명은 차로 위치 결정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 적어도 둘 이상의 차로에 각각 대응되는 위치에 설치되는 복수 개의 조명부로 이루어지는 조명 모듈과, 상기 조명 모듈을 기준으로 한 전방 영역 및 후방 영역을 각각 촬상하여 실시간으로 전방 영상 및 후방 영상을 획득하는 전방 카메라 및 후방 카메라를 포함하는 카메라부와, 상기 전방 영상 및 상기 후방 영상으로부터 각각 차선을 인식하고 상기 차선을 기준으로 복수 개의 차로 영역으로 구획하는 차선 인식부와, 상기 전방 영상 및 상기 후방 영상으로부터 소정의 이동 차량이 검출되면, 상기 이동 차량이 검출된 차로 영역에서 측정된 조도값에 따라 산출된 조도 분포에 기초하여 상기 복수 개의 차로 영역 중에서 상기 이동 차량이 주행한 차로 위치를 결정하는 차로 위치 결정부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 터널 내부의 소정 지점에 설치된 전후방 카메라를 통해 획득된 영상을 이용하여 터널을 통과 중인 차량이 현재 주행하는 차로 위치를 결정함과 더불어 해당 차량의 차선 변경 여부를 판단함으로써, 상기 영상에 기초한 증거 데이터를 통해 차선 변경 차량을 단속 가능하여 터널 내 차선 변경으로 인한 사고 발생을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINIG LANE ROAD POSITION OF VEHICLE
차로 위치 결정 시스템 및 그 방법
2018-06-22
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINIG DRIVER READINESS FOR TAKEOVER VEHICLE CONTROL
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