휠(10)과, 적어도 하나의 하부 서스펜션 링크(20)와 상부 장착 조인트(30)를 구비하는 차량용 전방향 휠 조립체로서, 상기 적어도 하나의 하부 서스펜션 링크(20)와 상부 장착 조인트(30)는 모두 차량에 부착될 수 있고, 상기 휠(10)은, 상기 적어도 하나의 하부 서스펜션 링크(20)와 상기 상부 장착 조인트(30)가 차량에 장착되면, 상기 적어도 하나의 하부 서스펜션 링크(20)와 상기 상부 장착 조인트(30)에 의해 위치된 피벗 선(90) 둘레로 차량을 조종하기 위하여 360°회전할 수 있고, 상기 휠(10)과 지면 사이의 접촉 포인트를 관통하는 수직축을 포함하는 수직 투영면(projection plane) 상으로의 상기 피벗 선(90)의 투영(projection)이 상기 수직축과의 캐스터 각도를 규정하는 전방향 휠 조립체에 있어서, 상기 투영면의 방향에 관계없이 상기 전방향 휠 조립체는 소정 범위 내에서 상기 캐스터 각도를 조정할 수 있는 조정 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
An omni-directional wheel assembly for a vehicle that includes a wheel, at least one lower suspension link and an upper attachment joint. Both the at least one lower suspension link and the upper attachment joint are attachable to the vehicle. The wheel is able to rotate at 360°, to steer the vehicle, around a pivot line positioned by the at least one lower suspension link and the upper attachment joint once attached to the vehicle. A projection of the pivot line onto a vertical projection plane comprises a vertical axis passing through a contact point between the wheel and ground defining a caster angle with the vertical axis, where whatever the orientation of the projection plane, the omni-directional wheel assembly includes an adjustment means able to adjust the caster angle within a predetermined range.
Omni-directional Wheel Assembly and Omni-directional Vehicle
전방향 휠 조립체 및 전방향 차량
2018-07-02
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Omni-directional wheel and omni-directional vehicle including the same
Europäisches Patentamt | 2020
|OMNI-DIRECTIONAL WHEEL AND OMNI-DIRECTIONAL VEHICLE INCLUDING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2019
|Omni-directional wheel and omni-directional vehicle including the same
Europäisches Patentamt | 2015
|