The present invention relates to a washing method for a carriage of a railway vehicle, using a robot. According to the present invention, the washing method for a carriage of a railway vehicle includes: a step of enabling a carriage (1) to enter a carriage conveyor (2); a step of moving the carriage (1) in a washing place (10) and moving the carriage (1) on a carriage rail (16); a step of lifting up the carriage (1) mounted on the carriage rail (16) as a lift (11) ascends; a first washing step of jet-washing upper and lower parts and sides of the carriage (1) while a nozzle (9) of a multi-joint washing robot (20) capable of rotating at 360 degrees moves, onto the carriage (1) lifted up; a second washing step of rotating the carriage (1) at 90 degrees by a turntable (12) and washing the upper surface, the side surface, and the lower surface in order; a third washing step of rotating the carriage (1) at the 90 degrees again and washing the upper surface, the side surface, and the lower surface; a fourth washing step of rotating the carriage (1) at the 90 degrees again and washing the upper surface, the side surface, and the lower surface; a step of lastly rotating the carriage (1) at the 90 degrees and returning the carriage (1) to an initial position; a step of enabling the lift (11) to descend and enabling the turntable (12) to descend; a step of opening a door (3) of the washing place (10); and a step of releasing the carriage (1).

    본 발명은 로봇을 사용하여 철도차량의 대차를 세척하는 세척방법에 관한 것이다. 본 발명의 방법적 특징은, 대차(1)를 대차컨베이어(2)에 진입시키는 단계; 대차(1)를 세척고(10) 안으로 진입하여 대차레일(16)에 안착시키는 단계; 대차레일(16)에 안착된 대차(1)를, 리프트(11)가 상승하여 대차(1)를 들어올리는 단계; 올려진 대차(1)에 대하여, 360도 회전 가능한 다관절 세척로봇(20)의 노즐(9)이 움직이면서 대차(1)의 상,하 및 측면부를 분사 세척하는 1차 세척 단계; 대차(1)를 턴테이블(12)에 의거 90°회전시키고, 상면, 측면 및 하면을 순차 세척하는 2차 세척단계; 그리고 또다시 대차(1)를 90°회전시켜, 상면, 측면 및 하면을 세척하는 3차 세척단계; 그리고 다시, 대차(1)를 90°회전시켜, 상면, 측면 하면을 세척하는 4차 세척단계; 마지막으로 대차(1)를 90°회전시켜, 최초의 위치로 되돌아오게 하는 단계; 리프트(11)를 하강시켜 턴테이블(12)이 하강되게 하는 단계; 세척고(10)의 도어(3)를 개방하는 단계; 대차(1)를 출고하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 세척고(10)의 도어(3)를 개방하는 단계 이후에 대차(1)를 출고하는 단계는, 세척로봇(20)이 대차(1)를 접촉하여 주행레일(4)을 따라 이동하는 것에 의하여 대차컨베이어(2)로 출고시키는 것을 특징으로 하며, 상기한 대차(1)를 90°회전시켜, 최초의 위치로 되돌아오게 한 후, 리프트(11)를 하강시켜 턴테이블(12)이 하강되게 하는 단계 이후에, 세척고(10)의 상부에서 에어탱크(18)에서 공급되는 압축공기를 이용하여 에어 플러싱작업을 하여, 대차(1)에 잔류하는 세척수 물기와 물방울을 제거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Titel :

    WASHING METHOD OF RAILWAY VEHICLES BOGIE BY ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    로봇에 의한 철도차량 대차의 세척 방법


    Beteiligte:
    HAN DONG PIL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-04-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL



    Bogie frame for railway vehicles

    HAGIO YOSHINORI / SAWADA MASANORI / TOKUNAGA SATOSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2016

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    BOGIE FRAME FOR RAILWAY VEHICLES

    YOSHIZU TATSUYA / KANEYASU NOBUAKI / KADONAKA TAKEHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2016

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