The present invention relates to a device for generating a three-dimensional flight path of a drone and a method for the same. According to the present invention, the method for generating the three-dimensional flight path of the drone by using the device for generating the three-dimensional flight path of the drone includes: a step of receiving multiple three-dimensional flight coordinates extracted from multiple pieces of flight path information of the drone flying between a predetermined take-off point and a landing point; a step of generating multiple clusters by using a center coordinate corresponding to the predetermined number of the clusters and the multiple three-dimensional flight coordinates; a step of resetting the multiple center coordinates by using the multiple three-dimensional flight coordinates installed in each of the multiple clusters and adjusting the three-dimensional flight coordinate forming the multiple clusters by using the predetermined center coordinate; and a step of generating the three-dimensional flight path of the drone by using the multiple clusters readjusted and the three-dimensional coordinate on the take-off point and the landing point. According to the present invention, the device for generating the three-dimensional flight path of the drone generates the three-dimensional flight path by analyzing big data on existing drone flight information and can set a three-dimensional autonomy flight path with high stability without additional topography information.

    본 발명은 3차원 드론 비행 경로 생성 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 3차원 드론 비행 경로 생성 장치를 이용한 3차원 드론 비행 경로 생성 방법에 있어서, 3차원 드론 비행 경로 생성 방법은 기 설정된 이륙 지점과 착륙 지점 사이에서 비행한 드론의 복수의 비행 경로 정보로부터 추출된 복수의 3차원 비행 좌표를 수신하는 단계, 상기 복수의 3차원 비행 좌표 및 기 설정된 클러스터 개수에 해당하는 중심 좌표를 이용하여 복수의 클러스터를 생성하는 단계, 상기 복수의 클러스터 각각에 포함된 복수의 3차원 비행 좌표를 이용하여 복수의 상기 중심 좌표를 재설정하고, 재설정된 중심 좌표를 통해 상기 복수의 클러스터를 구성하는 3차원 비행 좌표를 조정하는 단계, 상기 이륙 지점과 착륙 지점에 대한 3차원 좌표 및 재조정된 복수의 클러스터를 이용하여 3차원 드론 비행 경로를 생성하는 단계를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 기존의 드론 비행 정보에 대한 빅데이터를 분석하여 3차원 비행 경로를 생성하므로 별도의 지형 정보가 없이도 안정성이 높은 3차원 자율 비행 경로를 설정할 수 있다.


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    Titel :

    3 APPARATUS FOR GENERATING THREE-DIMENSIONAL FLIGHT PATH OF DRONE AND METHOD THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    3차원 드론 비행 경로 생성 장치 및 그 방법


    Beteiligte:
    SUNG YUN SICK (Autor:in) / KWAK JEONG HOON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-01-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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