본 발명의 일실시예는 약제살포 드론을 이용한 최적 경로 생성 시스템에 있어서, 작업 구역에 약제를 살포하는 드론과, 드론에 대한 비행정보와, 작업 구역에 대한 환경정보, 약제 종류 또는 분사 노즐 타입에 대한 변수정보를 기준으로 미리 계산된 약제 도달범위에 대한 정보를 저장하는 데이터베이스와, 상기 드론에 설치되어, 풍향, 풍속, 온도 중 적어도 하나를 계측하는 계측 센서와, 상기 드론에 설치되어, 주변의 장애물을 식별하거나 작업 구역을 확인하는 라이다와, 상기 데이터베이스에 저장된 약제 도달범위에 대한 정보를 고려하여 상기 작업 구역에 약제를 살포하기 위한 상기 드론의 최적 경로를 도출하는 프로세서를 포함하는 약제살포 드론을 이용한 최적 경로 생성 시스템을 제공한다.
One embodiment of the present invention, provided is a system for generating an optimized path using a medicine spraying drone. The system for generating an optimized path using a medicine spraying drone comprises: a drone which sprays medicine in a work area; a database which stores information on a medicine reach range calculated in advance based on flight information about the drone, environmental information about the work area, and variable information about the type of the medicine or a type of a spray nozzle; a measurement sensor which is installed on the drone to measure at least one among the wind direction, wind speed, and temperature; a LiDAR which is installed on the drone to identify surrounding obstacles or check the work area; and a processor which derives an optimal path of the drone for spraying the medicine to the work area by considering the information about the medicine reach range stored in the database. According to the present invention, real-time environmental changes are collected using wind direction and wind speed sensors mounted on the drone.
SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING OPTIMIZED FLIGHT PATH USING DRUG SPRAYING DRONE
약제살포 드론을 이용한 최적 경로 생성 시스템 및 방법
2024-04-08
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
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