Disclosed is a method and apparatus for setting a flight path of a drone by analyzing a flight error of the drone and selectively expanding or reducing the airspace of the drone based on the analysis result to more efficiently manage a sky path. The method for setting a flight path reflecting the airspace of a drone in the apparatus for setting the flight route according to an embodiment includes the steps of: receiving flight data collected by the drone from the drone; comparing the received flight data with the pre-planned flight path of the drone, calculating a path error score indicating the degree to which the drone deviated from the pre-planned flight path; adjusting the preset airspace of the drone based on the path error score; and generating the new flight path of the drone based on the adjusted airspace and destination of the drone.
드론의 비행 오차를 분석하여, 이 분석 결과를 토대로 드론의 공역을 선택적으로 확대하거나 축소하여, 하늘길을 보다 효율적으로 관리하는 드론 비행 경로 설정 방법 및 장치가 개시된다. 일 실시예에 따른 비행 경로 설정 장치에서 드론의 공역이 반영된 비행 경로를 설정하는 방법은, 상기 드론에서 수집한 비행 데이터를 상기 드론으로부터 수신하는 단계; 상기 수신한 비행 데이터와 상기 드론의 미리 계획된 비행 경로를 비교하여, 상기 드론이 상기 미리 계획된 비행 경로에서 이탈한 정도를 나타내는 경로 오차 점수를 계산하는 단계; 상기 경로 오차 점수를 토대로 상기 드론의 기 설정된 공역을 조정하는 단계; 및 상기 조정한 드론의 공역과 목적지를 토대로, 상기 드론의 새로운 비행 경로를 생성하는 단계를 포함한다.
Method and apparatus for setting flight path of drone
드론 비행 경로 설정 방법 및 장치
2021-06-25
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Method and apparatus for setting flight path of drone
Europäisches Patentamt | 2024
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