방향 일치 판단부(11)에 있어서 제1, 제2 회전각 신호(θ1, θ2)의 양회전 방향이 일치한다고 판단되고, 또한 선행 위상 판단부(12)에 의해 제2 회전각 신호의 위상이 선행한다고 판단되고, 또한 위상 변화 판단부(14)에 있어서 상기 제2 회전각 신호(θ2)의 위상 선행 상태가 계속되고 있다고 판단된 경우에, 기본 어시스트 전류(Ib)보다 큰 횡단 구배용 전류(Ic)를 전류 지령치로서 모터 구동부에 출력하는 구성으로 했다.
ELECTRIC POWER STEERING DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE CONTROL DEVICE
전동 파워 스티어링 장치 및 전동 파워 스티어링 장치의 제어 장치
2017-10-11
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
ELECTRIC POWER STEERING CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
Europäisches Patentamt | 2021
|Electric power steering control device and electric power steering device
Europäisches Patentamt | 2022
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