Provided is a feature capable of improving steering sensation in an electric power steering control device. This electric power steering control device is provided with: a basic control amount calculation unit (611) that calculates a basic control amount corresponding to driver's steering; a friction force calculation unit (612) that calculates, by using a friction model, a friction force corresponding to at least one of a yaw rate and lateral acceleration, and calculates a friction-caused control amount resulting from the calculated friction force; and a control amount calculation unit that calculates a steering control amount in accordance with the basic control amount and the friction-caused control amount.
L'invention concerne une caractéristique capable d'améliorer la sensation de direction dans un dispositif de commande de direction assistée électrique. Le présent dispositif de commande de direction assistée électrique comprend : une unité de calcul de quantité de commande de base (611) qui calcule une quantité de commande de base correspondant à la direction du conducteur ; une unité de calcul de force de frottement (612) qui calcule, à l'aide d'un modèle de frottement, une force de frottement correspondant à au moins l'une d'une vitesse de lacet et d'une accélération latérale, et calcule une quantité de commande provoquée par frottement résultant de la force de frottement calculée ; et une unité de calcul de quantité de commande qui calcule une quantité de commande de direction en fonction de la quantité de commande de base et de la quantité de commande provoquée par frottement.
電動パワーステアリング制御装置において、操舵感の向上を図ることができる技術を提供する。運転手の操舵に応じた基本制御量を算出する基本制御量算出部(611)と 、ヨーレート及び横加速度の少なくとも何れかに応じた摩擦力を摩擦モデルによって算出し、算出した摩擦力に起因する摩擦起因制御量を算出する摩擦力算出部(612)と、前記基本制御量と、前記摩擦起因制御量とに応じて、ステアリング制御量を算出する制御量算出部とを備える。
ELECTRIC POWER STEERING CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE ET DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
電動パワーステアリング制御装置及び電動パワーステアリング装置
2021-12-09
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
ELECTRIC POWER STEERING CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
Europäisches Patentamt | 2023
|ELECTRIC POWER STEERING CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
Europäisches Patentamt | 2021
|ELECTRIC POWER STEERING DEVICE AND CONTROL DEVICE OF ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
Europäisches Patentamt | 2016
|ELECTRIC POWER STEERING DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2017
Electric power steering control device and electric power steering device
Europäisches Patentamt | 2022
|