According to an embodiment of the present invention, a wheel nut engagement checking system of a vehicle is installed with a wheel by a wheel nut, is transferred by riding on a conveyor, and comprises: a moving member disposed to be transferred at a set speed on a rail disposed on one side of the conveyor; a wheel lifting device disposed above the moving member and disposed to lift up the wheel for a set height above the conveyor; a wheel nut torque checking device disposed in a robot arm disposed above the moving member, engaging a nut runner to the wheel nut by entering into the wheel nut, and checking engagement torque of the wheel nut by rotating the nut runner; and a control portion for controlling speed of the moving member, lifting the wheel up to the set height by using the wheel lifting device, moving the wheel nut torque checking device to engage the nut runner to the wheel nut by using the robot, and detecting engaging torque of the wheel nut by rotating the nut runner.
본 발명의 실시예에 따라서 휠너트에 의해서 휠이 장착되고, 컨베이어를 타고 이송되는 차량의 휠너트 체결 검사시스템은, 상기 컨베이어의 일측에 배치되는 레일 위에서 설정속도로 이송되도록 배치되는 이동부재, 상기 이동부재 위에 배치되고, 상기 컨베이어 위에서 상기 휠을 설정높이 리프팅시키도록 배치되는 휠 리프팅 장치, 상기 이동부재 위에 배치되는 로봇의 암에 배치되고, 상기 휠너트에 진입하여 상기 휠너트에 너트런너를 체결시키고, 상기 너트런너너를 회전시켜 상기 휠너트의 체결토크를 검사하는 휠너트 토크 검사장치, 및 상기 이동부재의 속도를 제어하고, 상기 휠 리프팅 장치를 이용하여 상기 휠을 설정높이로 리프팅시키고, 상기 로봇을 이용하여 상기 휠너트 토크 검사장치를 이동시켜, 상기 너트런너를 상기 휠너트에 체결시키고, 상기 너트런너를 회전시켜 상기 휠너트의 체결토크를 감지하는 제어부를 포함할 수 있다.
WHEEL NUT ENGAGEMENT CHEKING SYSTEM AND CHECKING METHOD
휠너트 체결 검사시스템 및 검사방법
2017-09-08
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
WHEEL NUT ENGAGEMENT CHECKING SYSTEM AND CHECKING METHOD
Europäisches Patentamt | 2017
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