반송 시스템(1)은, 로봇(4)과 서스펜션 장치(3)를 포함하고 있다. 로봇(4)은, 워크(2)를 수평 방향으로 이동시켜 반송하도록 구성되어 있다. 서스펜션 장치(3)는, 서스펜션 기구(16)와, 승강 유닛(15)과, 지지 기구(10)를 구비하고 있다. 서스펜션 기구(16)는, 워크(2)와 결합하고, 승강 유닛(15)은, 상기 워크(2)를 승강시키도록 구성되어 있다. 또한, 지지 기구(10)는, 서스펜션 기구(16)를 수평 방향으로 이동 가능하게 지지하고 있다.
A conveyance system (1) includes a robot (4) and a suspending device (3). The robot (4) moves and conveys a workpiece (2) in a horizontal direction. The suspending device (3) includes a suspending mechanism (16), a lifting unit (15), and a support mechanism (10). The suspending mechanism (16) suspends the workpiece (2), and the lifting unit (15) lifts up and down the workpiece (2). The support mechanism (10) supports the suspending mechanism (16) such that the suspending mechanism (16) is movable in the horizontal direction.
TRANSPORTATION SYSTEM AND TRANSPORTATION METHOD FOR TRANSPORTATION SYSTEM
반송 시스템 및 반송 시스템의 반송 방법
2017-07-18
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
TRANSPORTATION SYSTEM AND TRANSPORTATION METHOD FOR TRANSPORTATION SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2017
TRANSPORTATION SYSTEM, AND TRANSPORTATION METHOD FOR TRANSPORTATION SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2020
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