To provide a transportation system and a transportation method capable of effectively transporting transportation objects.SOLUTION: A transportation system 10 comprises: a pair of leg parts 13a, 13b; a girder 15 bridged between the leg parts 13a, 13b; a travel device for moving the leg parts 13a, 13b to an X direction; and a crane 11 having a traverse device for moving a lifting device along the girder 15. The crane 11 comprises: the lifting device for raising and lowering a gripping device 20; positional sensors (L21, L22, L3) for monitoring the lower side of the lifting device; and a control part. The control part identifies a space height of mast members based on measurement information by the positional sensors (L21, L22, L3), adjusts a height of the gripping device 20 according to the space height identified by the lifting device, and inserts a locking section of the gripping device 20 into the space of the mast members. The gripping device 20 horizontally moves the mast members after hangs the mast members with the locking section by raised due to the lifting device and grips them.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】搬送対象物を効率的に搬送することができる搬送システム及び搬送方法を提供する。【解決手段】搬送システム10は、一対の脚部13a,13bと、脚部13a,13bに橋渡しされたガーダ15と、脚部13a,13bをX方向に移動させる走行装置と、ガーダ15に沿って揚重装置を移動させる横行装置とを有するクレーン11を備える。クレーン11は、把持装置20を昇降させる揚重装置と、揚重装置の下方を監視する位置センサ(L21,L22,L3)と、制御部とを備える。制御部は、位置センサ(L21,L22,L3)の計測情報に基づいてマスト部材の空間の高さを特定し、揚重装置により特定した空間の高さに応じて把持装置20の高さを調整して、把持装置20の掛止部をマスト部材の空間に挿入する。把持装置20は、揚重装置により上昇されることにより掛止部でマスト部材を引っ掛けて把持した後、水平方向に移動させる。【選択図】図1
TRANSPORTATION SYSTEM AND TRANSPORTATION METHOD
搬送システム及び搬送方法
2023-04-21
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
TRANSPORTATION SYSTEM, AND TRANSPORTATION METHOD FOR TRANSPORTATION SYSTEM
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