본 발명에 의한 주행용 구동 퀵보드는 발판부재의 누름에 의해 구동하는 2개의 프리휠이 상사점과 하사점 사이의 궤적 내에서 왕복 운동하면서 하나의 구동휠을 전진방향으로만 멈춤없이 연속 회전시켜 주행성을 확보하고, 아울러, 구동휠의 적은 회전수를 구동바퀴의 많은 회전수로 변환하여 추진력을 향상하는 것을 목적으로 한다.본 발명에 의한 주행용 구동 퀵보드는, 프레임과; 프레임에 설치되는 핸들과; 상기 프레임에 보드 힌지점을 중심으로 하여 시소운동하도록 설치되는 한편, 상기 보드 힌지점의 전방과 후방에 각각 제1,2커넥팅로드 힌지점이 구비된 보드와; 상단부가 상기 보드의 제1커넥팅로드 힌지점에 연결되어 상기 보드의 일측 시소구동을 직선운동으로 전환하는 제1커넥팅 로드와; 상단부가 상기 보드의 제2커넥팅로드 힌지점에 연결되어 상기 보드의 타측 시소구동을 직선운동으로 전환하는 제2커넥팅 로드와;상기 제1커넥팅 로드의 직선운동에 의해 양방향 회전하되, 상기 보드의 일측의 누름에 의해 하강하면서 회전력을 발생하고 상승시 프리 상태를 유지하는 제1프리휠과; 상기 제2커넥팅 로드의 직선운동에 의해 양방향 회전하되, 상기 보드의 타측의 누름에 의해 하강하면서 회전력을 발생하고 상승시 프리 상태를 유지하는 제2프리휠과; 상기 제1프리휠과 제2프리휠을 각각 상기 제1,2커넥팅 로드와 연결하는 프리휠 샤프트와; 상기 제1프리휠 및 제2프리휠과 직간접적으로 연결되며 상기 제1프리휠 및 제2프리휠로부터 회전력을 교대로 전달받아 전진방향으로 360° 회전하는 구동 휠과; 상기 구동 휠의 회전력을 전달하는 다단의 동력전달수단과; 상기 프레임에 설치되어 지면에 접촉되며 상기 동력전달수단으로부터 회전력을 전달받아 360°로 구동하는 구동 바퀴를 포함하고, 상기 프리휠 샤프트는 제1,2크랭크형 프리휠 샤프트 또는 제1,2티형 프리휠 샤프트이다.
Driving and driven for a quick Board
주행용 구동 퀵보드
2017-06-12
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2024
Quadruped robot driving circuit quick release mechanism and driving circuit quick release method
Europäisches Patentamt | 2023
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