The present invention provides a method for predicting a moving path of an adjacent vehicle, which can influence a user vehicle as the user vehicle finds a segment adjacent to an adjacent vehicle currently driving and searches the all segments connected to the segment. The present invention provides a method for preventing a collision of the user vehicle and the adjacent vehicle, which occurs as the position, a moving direction, or a speed of the adjacent vehicle is misrecognized and accurately predicting the moving path of the adjacent vehicle. According to an embodiment of the present invention, the method for predicting a moving path of an adjacent vehicle includes: a step of receiving information on the adjacent road on which a user vehicle drives in a detailed map; a step of grasping the segment indicating the adjacent vehicle currently driving in the information on the adjacent road; and a step of predicting a moving path of the adjacent vehicle by grasping segments connected to the segment.
본 발명은 자차량이 현재 주행 중인 주변 차량과 근접한 세그먼트를 찾아내고, 그 세그먼트와 연결되는 모든 세그먼트들을 탐색하여 자차량에 영향을 줄 수 있는 주변 차량의 이동 경로를 예측할 수 있는 방법으로서, 주변 차량의 위치, 이동방향 또는 속도를 오인식하여 발생하는 자차량과 주변 차량의 충돌을 방지할 수 있고, 주변 차량의 이동 경로의 정확하게 예측할 수 있는 방법을 제공한다. 본 발명의 일실시예에 따른 주변 차량의 이동 경로의 예측 방법은 정밀지도에서 자차량이 주행하는 주변 도로의 정보를 수신하는 단계, 상기 주변 도로의 정보에서 현재 주행 중인 주변 차량을 나타내는 세그먼트를 파악하는 단계 및 상기 세그먼트와 연결되는 세그먼트들을 파악하여 상기 주변 차량의 이동 경로를 예측하는 단계를 포함한다.
Method for predicting driving path around the vehicle
주변 차량의 이동 경로의 예측 방법
08.03.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Method and apparatus for planning driving path around obstacles in self-driving vehicle
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|Method and system for predicting driving path of neighboring vehicle
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|APPARATUS FOR PREDICTING DRIVING PATH OF VEHICLE AND METHOD THEREOF
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|METHOD AND SYSTEM FOR PREDICTING DRIVING PATH OF NEIGHBORING VEHICLE
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