충돌 회피 지원 장치는, 차량과 물체의 충돌 회피 지원을 행하는 충돌 회피 지원 장치이며, 차량 주위의 물체를 검출하는 물체 검출부와, 물체 검출부에 의한 검출 결과에 기초하여 차량과 물체의 충돌 예측 시간을 산출하는 시간 산출부와, 충돌 예측 시간에 기초하여 차량과 물체의 충돌 회피 지원의 실행을 제어할 때, 충돌 예측 시간이 짧을수록 충돌 회피를 위한 제동 지원의 해제를 억제하는 지원 제어부를 구비한다.
A collision avoidance assist device that performs an assist for avoiding a collision between a vehicle and an object includes an object detection unit that detects the object around the vehicle, a time calculation unit that calculates a time to collision between the vehicle and the object based on the detection result of the object detection unit, and an assist control unit that suppresses a release of a braking for avoidance assist as the time to collision decreases when an execution of the collision avoidance assist is controlled based on the time to collision.
COLLISION AVOIDANCE ASSIST DEVICE AND COLLISION AVOIDANCE ASSIST METHOD
충돌 회피 지원 장치 및 충돌 회피 지원 방법
2017-02-17
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
COLLISION AVOIDANCE ASSIST DEVICE, COLLISION AVOIDANCE ASSIST METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2015
|Collision avoidance assist device and collision avoidance assist method
Europäisches Patentamt | 2017
|COLLISION AVOIDANCE ASSIST DEVICE AND COLLISION AVOIDANCE ASSIST METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
|COLLISION AVOIDANCE ASSIST DEVICE AND COLLISION AVOIDANCE ASSIST METHOD
Europäisches Patentamt | 2015
|COLLISION AVOIDANCE ASSIST DEVICE AND COLLISION AVOIDANCE ASSIST METHOD
Europäisches Patentamt | 2015
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