예시적인 실시예들에 따른 하이브리드 가변형 플랫폼 이동장치를 갖는 이동로봇은 로봇 몸체 및 로봇 몸체를 지지하고 이동시키는 가변형 플랫폼을 포함할 수 있다. 가변형 플랫폼은 로봇 몸체를 지지하고 로봇 몸체에 회전 가능하도록 상부 레그 회전축을 통하여 연결되고 제1 방향으로 연장되는 상부 레그, 지면으로부터 로봇 몸체 및 상부 레그를 지지하기 위하여 상부 레그의 일측부와 연결되고 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 연장되는 하부 레그, 휠 회전축을 통하여 상부 레그와 연결되고 구동될 수 있는 적어도 하나의 휠, 및 하부 레그의 외주면을 따라 형성되는 트랙벨트를 포함할 수 있다. 상기 휠 및 상기 트랙벨트 중 적어도 하나가 상기 지면에 닿을 수 있게 상기 상부 레그 및 상기 하부 레그는 회전축을 통하여 상대회전 가능하므로, 이동로봇은 소비전력을 낮추고 평지에서의 신속성을 확보할 수 있다.
MOVING ROBOT HAVING WHEEL AND TRACK
휠과 트랙을 구비한 이동로봇
21.11.2016
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
HYBRID ADJUSTABLE PLATFORM MOVING APPARATUS HAVING WHEEL AND TRACK AND MOVING ROBOT HAVING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2016
|Deformation wheel device, wheel-track-leg walking device and wheel-track-leg robot
Europäisches Patentamt | 2020
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