The present invention relates to a two-wheeled vehicle having a self-balance steering unit with an automatic restoring function. The two-wheeled vehicle having a self-balance steering unit with an automatic restoring function comprises: a two-wheeled vehicle which is driven by coupling two wheels to a body; and a handlebar control part which controls wheels, wherein the handlebar control part comprises: a handlebar (320) which realizes a handlebar limit; a steering sensor part which senses the direction of the handlebar (320); and an automatic restoring part which restores the direction of the handlebar (320). Thus, the two-wheeled vehicle having a self-balance steering unit with an automatic restoring function restores the handlebar to a state that the wheels face forward when a passenger does not get on and off the vehicle by realizing the handlebar limit, thereby maintaining the balance of a vehicle body.
본 발명은 몸체에 두 개의 바퀴가 결합되어 구동되는 이륜차와; 상기 바퀴를 조종하는 핸들제어부; 로 이루어지는 셀프 밸런스 자동 복원 조향 장치를 구비한 이륜차에 있어서, 상기 핸들제어부는 핸들 리미트가 구현되는 핸들바(320)와, 상기 핸들바(320)의 방향을 감지하는 조향센서부와, 상기 핸들바(320)의 방향을 복원시키는 자동복원부로 이루어지는 것으로,따라서 본 발명에 따른 셀프 밸런스 자동 복원 조향 장치를 구비한 이륜차는 탑승자가 자동차에 타거나 내리지 않았을 때, 핸들 리미트가 구현되어, 핸들바는 바퀴가 정 방향을 바라보는 상태로 복원되어 자동차 몸체의 균형을 유지하는 현저한 효과가 있다.
A TWO-WHEELED VEHICLE EQUIPPED WITH SELF BALANCE AUTOMATIC RESTORE STEERING UNIT
셀프 밸런스 자동 복원 조향 장치를 구비한 이륜차
26.08.2016
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
STEERING FUNCTION-EQUIPPED HUB UNIT, STEERING SYSTEM, AND VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2024
|Automatic-steering two-wheeled self-balancing electric bicycle
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