To provide a hub unit with a steering function that has a simple structure, is highly rigid and can be reduced in size, and to provide a steering system and a vehicle equipped with a hub unit with a steering function.SOLUTION: A hub unit 1 with a steering function comprises a hub unit body 2 having a hub bearing 15 for supporting a wheel 9, a unit support member 3 that is provided on a knuckle 6 of a suspension device 12 and supports the hub body 2 rotatably around a steering shaft center A extending vertically, and a steering actuator 5 rotationally driving the hub unit body 2 around the steering shaft center. The hub unit body 2 is supported by the unit support member 3 via pre-loaded rolling bearings 4, 4.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】構造が簡単であり、高剛性で且つ小型化を図れる操舵機能付ハブユニット、操舵システム、および操舵機能付ハブユニットを備えた車両を提供する。【解決手段】この操舵機能付ハブユニット1は、車輪9を支持するハブベアリング15を有するハブユニット本体2と、懸架装置12のナックル6に設けられ、ハブユニット本体2を上下方向に延びる転舵軸心A回りに回転自在に支持するユニット支持部材3と、ハブユニット本体2を転舵軸心A回りに回転駆動させる操舵用アクチュエータ5とを備える。ハブユニット本体2は、予圧を与えられた転がり軸受4,4を介してユニット支持部材3に支持された。【選択図】図1
HUB UNIT WITH STEERING FUNCTION, STEERING SYSTEM, AND VEHICLE EQUIPPED WITH HUB UNIT WITH STEERING FUNCTION
操舵機能付ハブユニット、操舵システム、および操舵機能付ハブユニットを備えた車両
2019-10-10
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
STEERING FUNCTION-EQUIPPED HUB UNIT, STEERING SYSTEM, AND VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2024
|HUB UNIT WITH STEERING FUNCTION, STEERING SYSTEM, AND VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
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