본 발명은 차량 위치 인식 장치에 관한 것으로, 차량 주변의 제1 영상을 촬영하는 제1 영상 촬영부; 도로를 향하는 방향으로 제2 영상을 촬영하는 제2 영상 촬영부; 촬영된 제1 영상에서 차로의 개수를 산출하고, 차량이 위치하는 차로 정보를 결정하고, 촬영된 제2 영상에서 차선과 차량 간의 거리 정보를 산출하며, 차로 정보와 상기 거리 정보를 결합하여, 차량의 위치 정보를 산출하는 차량 위치 인식부를 포함하는 차량 위치 인식 장치를 개시한다.
APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING POSITION OF VEHICLE
차량 위치 인식 장치 및 방법
2016-07-05
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Method and apparatus for recognizing driving vehicle position
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