The present invention relates to a method and an apparatus for controlling engine ignition of a hybrid vehicle. According to an embodiment of the invention, the method for controlling engine ignition of a hybrid vehicle, comprises: a step of determining whether an engine ignition condition is fulfilled, in which the engine is stopped; a step of slipping the engine clutch when the engine ignition condition is fulfilled; a step of calculating disturbance control input using a low-pass filter and a nominal reciprocal model based on a current speed of a motor while slipping the engine clutch; a step of calculating a motor torque instruction using driver request torque and the disturbance control input; a step of determining whether a condition for connecting an engine clutch is fulfilled while slipping the engine clutch; and a step of connecting the engine clutch when the condition for connecting an engine clutch is fulfilled.
본 발명은 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어 방법은 엔진이 정지된 상태에서 엔진 시동 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 상기 엔진 시동 조건을 만족하면, 엔진 클러치를 슬립시키는 단계; 상기 엔진 클러치를 슬립시키는 중에, 모터의 현재 속도를 기초로 명목 역수 모델과 저역통과필터를 이용하여 외란 제어 입력을 계산하는 단계; 운전자 요구 토크와 상기 외란 제어 입력을 이용하여 모터 토크 지령을 계산하는 단계; 상기 엔진 클러치를 슬립시키는 중에, 엔진 클러치 접합 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 및 상기 엔진 클러치 접합 조건을 만족하면, 상기 엔진 클러치를 접합시키는 단계;를 포함할 수 있다.
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING ENGINE START FOR HYBRID ELECTRIC VEHICLE
하이브리드 차량의 엔진 시동 제어 방법 및 장치
2016-02-05
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Method and apparatus for controlling engine start for hybrid electric vehicle
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