수중 청소로봇을 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 수중 청소로봇은 프레임; 프레임에 설치되며, 구동휠 및 이를 구동하는 주행구동부를 갖춘 구동유닛; 프레임에 설치되며, 조향휠 및 이를 동작시키는 조향구동부를 갖춘 조향유닛; 프레임에 설치되는 청소모터 및 이 청소모터의 동작에 의해 회전하면서 작업대상면을 청소하는 청소브러시를 갖춘 청소유닛; 및 청소브러시 중심부와 외부를 연통시키는 음압조절유로 및 이 음압조절유로의 개방정도를 조절하여 청소브러시와 작업대상면 사이의 음압을 조절하는 조절밸브를 갖춘 음압조절장치를 포함한다.
UNDERWATER CLEANING ROBOT
수중 청소로봇
30.09.2015
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Underwater cleaning robot and underwater cleaning system
Europäisches Patentamt | 2022
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