본 발명은 도로의 곡률반경 산출방법에 관한 것으로서, 차량의 조향장치 및 현가장치와 관련된 시스템에서 필요로 하는 주행하는 도로의 곡률반경에 대해 차량의 상태변화에 따라 실시간 적응되도록 학습 알고리즘을 적용한 애커만 장토식을 통해 도로의 곡률반경을 산출함으로써 차량의 상태에 관계없이 최적의 도로의 곡률반경 산출하여 이를 이용하는 관련 시스템의 성능향상에 도움을 줄 수 있다.
METHOD FOR CALCULATING RADIUS OF CURVATURE ON ROAD
도로의 곡률반경 산출방법
2015-10-07
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Method, device and equipment for calculating curvature radius of rear road and medium
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