본 발명은 전동식 조향장치의 페일 세이프 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터위치센서의 영점 이상시 페일 세이프 모드로 진입하여 모터 발진으로 인한 위험 상황을 방지하고 안정성을 확보하기 위한 전동식 조향장치의 페일 세이프 방법에 관한 것이다.이에 본 발명은, (a) 주행중 전동식 조향장치의 모터 발진을 판단하는 과정; (b) 상기 모터 발진시 모터 출력을 일정 시간 동안 중단하고, 스티어링 휠을 수동으로 조작하는 중에 실제 모터의 역기전력과 모터위치센서의 측정값을 획득하는 과정; (c) 상기 역기전력과 모터위치 간에 위상차가 일정값 이상이면, 상기 모터위치센서의 영점 이상 발생을 인지하고 모터위치센서의 영점 조정을 수행하는 과정; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치의 페일 세이프 방법을 제공한다.
Method for Fail-Safe of Electronic Power Steering
전동식 조향장치의 페일 세이프 방법
2015-08-07
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
METHOD AND APPARATUS FOR FAIL-SAFE ELECTRIC POWER STEERING
Europäisches Patentamt | 2019
|- Fail-safe strategy method of motor driven power steering
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- METHOD AND APPARATUS OF FAIL-SAFE ELECTRIC POWER STEERING
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|FAIL-SAFE CONTROLLING METHOD FOR MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM
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