The present disclosure relates to an apparatus and a method for controlling electric power steering (EPS). The apparatus for controlling EPS according to an embodiment includes: a monitoring unit configured to monitor whether abnormality occurs in a first power being supplied to a first torque sensor, second power being supplied to a second torque sensor, and third power being supplied to a third torque sensor; a selection unit configured to select a torque sensor used to control a quantity of assist torque of EPS among the first torque sensor, the second torque sensor, and the third torque sensor based on information regarding whether abnormality occurs in the first power, the second power, and the third power; an assist torque controller configured to control the quantity of the assist torque of EPS based on a signal value generated from the selected torque sensor; and a steering angle determination unit configured to determine a steering angle value to be transmitted to an external system based on the information regarding whether abnormality occurs in the first power, the second power, and the third power, wherein the first power also is power being supplied to the steering angle sensor.

    본 발명은 EPS 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 일 실시예는 제1 토크 센서에 공급되는 제1 전원, 제2 토크 센서에 공급되는 제2 전원 및제3 토크 센서에 공급되는 제3전원의 이상 여부를 모니터링하는 모니터링부, 상기 제1 전원, 제2 전원 및 제3 전원의 이상 여부를 기초로 제1 토크 센서, 제2 토크 센서, 제3 토크 센서 중에서 EPS 어시스트 토크량 제어에 사용되는 토크 센서를 선택하는 선택부, 상기 선택된 토크 센서로부터의 신호값에 기초하여 EPS 어시스트 토크량을 제어하는 어시스트 토크 제어부 및 상기 제1 전원, 제2 전원 및 제3 전원의 이상 여부를 기초로 외부 시스템에 전송할 조향각값을 결정하는 조향각 결정부를 포함하되, 상기 제1 전원은 조향각 센서에도 공급되는 전원인 것을 특징으로 하는 EPS 제어 장치를 제공한다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    - METHOD AND APPARATUS OF FAIL-SAFE ELECTRIC POWER STEERING


    Weitere Titelangaben:

    페일-세이프 전동식 파워 스티어링 장치 및 방법


    Beteiligte:
    CHOI DAE GEUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-03-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    METHOD AND APPARATUS FOR FAIL-SAFE ELECTRIC POWER STEERING

    CHOI DAE GEUN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Fail Safe Apparatus For Electric Power Steering System And Method Thereof

    KIM YOUNG BEOM | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff


    Fail Safe Control Apparatus For Electric Power Steering System And Method Thereof

    KIM TAE WOO | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff