【課題】身体機能や認知機能の低下した要介護者がより自立度の高い生活を送ることが可能なモビリティ及びモビリティシステムを提供する。【解決手段】操作部による現在の操作内容と、随意的制御部による指令信号と、環境検知部により検知される走行環境と、情報取得部により取得される各環境情報とに基づいて、現在のモビリティの走行状態を、利用者の意思を反映させつつ安全性確保のための最適な走行状態に調整して走行駆動部による走行駆動を制御するようにした。
Provided are a mobility and a mobility system which enable a person who requires nursing care with a deteriorated bodily function or cognitive function to lead a life with greater independence. The drive and travel of the mobility by the travel drive unit are controlled by adjusting the current travel state of the mobility to an optimal travel state for ensuring safety while reflecting the user's intention based on the current operation instruction detected by the operation unit, the command signal generated by the voluntary control unit, the travel environment sensed by the environment sensing unit, and the respective types of environmental information acquired by the information acquisition unit.
モビリティ及びモビリティシステム
2019-08-29
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |