The disclosure discloses a single-leg robot mechanism for jumping on a wall and a control method. The mechanism includes a robot leg. A plurality of rotors is fixedly connected to a fuselage of the robot leg and is distributed in a mirror image arrangement with respect to the fuselage, and operating surfaces of the plurality of rotors are parallel to each other.


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    Titel :

    壁面でジャンプする片脚型ロボット機構及び制御方法


    Erscheinungsdatum :

    2022-02-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen




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