To provide systems and methods for localizing a vehicle in an environment.SOLUTION: A system for localizing a vehicle in an environment has: a first map data that defines features within an environment used to localize a vehicle within the environment; and a machine-readable instruction set. The machine-readable instruction set causes the computing device to: determine a portion of the first map data having a first type of road; determine a first accuracy specification for the first type of road, where the first accuracy specification identifies one or more features of the plurality of features defined in the first map data used to localize a vehicle traversing the first type of road within a predefined degree of accuracy; and create a second map data for the first type of road.SELECTED DRAWING: Figure 5

    【課題】環境内でビークルを位置特定するためのシステムおよび方法を提供する。【解決手段】環境内でビークルを位置特定するため環境内でビークルを位置特定するのに使用される環境内の特徴を定義する第1の地図データと、マシン可読命令セットと、を有するシステム。マシン可読命令セットは、コンピューティングデバイスに、第1のタイプの道路を有する前記第1の地図データの一部を決定することと、第1のタイプの道路についての第1の精度仕様を決定することであって、第1の精度仕様は、第1のタイプの道路を通過するビークルをあらかじめ定められた精度内でもって位置特定するために使用される、第1の地図データ内に定義された複数の特徴のうちの1つ以上の特徴を識別するものである、第1の精度仕様を決定することと、第1のタイプの道路についての第2の地図データを作成することと、を行わせる。【選択図】図5


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    SYSTEMS AND METHODS FOR LOCALIZING VEHICLE USING ACCURACY SPECIFICATION


    Weitere Titelangaben:

    精度仕様を用いてビークルを位置特定するためのシステムおよび方法


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    15.04.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    Systems and methods for localizing a vehicle using an accuracy specification

    WALLS JEFFREY M | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    SYSTEMS AND METHODS FOR LOCALIZING AERIAL VEHICLE USING UNMANNED VEHICLE

    HOARE JOHN ROBERT / FOEHNER JUSTIN / GRAY STEVEN ROBERT et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Systems and Methods for Localizing an Autonomous Vehicle

    JACKSON JAMES / KOCH DANIEL / SAMPLES MICHAEL et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    SYSTEMS AND METHODS FOR LOCALIZING AN AUTONOMOUS VEHICLE

    JACKSON JAMES / KOCH DANIEL / SAMPLES MICHAEL et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Localizing traffic situation using multi-vehicle collaboration

    GUO RUI / PILLAI PREETI / OGUCHI KENTARO | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff