To provide a stop-line position estimation device capable of estimating a position of a stop-line, not only when a vehicular traffic signal is installed before an intersection but also when the vehicular traffic signal is only installed at a depth side of the intersection.SOLUTION: A stop-line position estimation device 10 determines whether an object-vehicular traffic signal 400 is a near side traffic signal installed on the near side of an object intersection 200, or a depth side traffic signal installed on the depth side of the object intersection, from a positional relation between object targets 500, 600 and the object-vehicular traffic signal; estimates a position at a predetermined first distance away from the near side traffic signal in a direction of approaching a self vehicle 100 as the position of an object stop-line 300 when the object-vehicular traffic signal is the near side traffic signal; and estimates a position at a predetermined second distance longer than the predetermined first distance away from the depth side traffic signal in the direction of approaching the self vehicle as the position of the object stop-line when the object-vehicular traffic signal is the depth side traffic signal.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】交差点の手前に車両用信号機が設置されている場合のみならず、交差点の奥側にしか車両用信号機が設置されていない場合においても、停止線の位置を推定することができる停止線位置推定装置を提供する。【解決手段】停止線位置推定装置10は、対象物標500、600と対象車両用信号機400との位置関係から対象車両用信号機が対象交差点200の手前側に設置されている手前側信号機であるか対象交差点の奥側に設置されている奥側信号機であるかを判定し、対象車両用信号機が手前側信号機である場合、自車両100に近づく方向に手前側信号機から所定の第1距離だけ離れた位置を対象停止線300の位置として推定し、対象車両用信号機が奥側信号機である場合、自車両に近づく方向に奥側信号機から所定の第1距離よりも長い所定の第2距離だけ離れた位置を対象停止線の位置として推定する。【選択図】 図3


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    Titel :

    STOP-LINE POSITION ESTIMATION DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    停止線位置推定装置


    Beteiligte:
    IKEZAWA YUTA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    01.04.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    STOP LINE POSITION ESTIMATION DEVICE

    IKEZAWA YUTA | Europäisches Patentamt | 2025

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    Stop line position estimation device and vehicle control system

    IKEZAWA YUTA / TOCHIGI KOHEI / ITO SHOGO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    STOP LINE POSITION ESTIMATION DEVICE AND VEHICLE CONTROL SYSTEM

    IKEZAWA YUTA / TOCHIGI KOHEI / ITO SHOGO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    STOP LINE POSITION ESTIMATION DEVICE AND VEHICLE CONTROL SYSTEM

    IKEZAWA YUTA / TOCHIGI KOHEI / ITO SHOGO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    STOP LINE POSITION ESTIMATION DEVICE AND VEHICLE CONTROL SYSTEM

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