To acquire information on the layout of a load in a loading platform of a transport vehicle by a new method in order to cause an unmanned transport vehicle to remove the load from the loading platform of the transport vehicle.SOLUTION: An unmanned transport vehicle 3 includes a traveling sensor, a traveling device, and a loading device, identifies a self-position on a work area, based on detection by the traveling sensor, and automatically travels in the work area 1. An unmanned aerial vehicle 5 includes a three-dimensional laser scanner. The unmanned aerial vehicle 5 flies in the work area 1 and scans, with the laser scanner, the inside of an open loading platform of a transport vehicle 2 stopped in a stop area 100. A load data generation unit analyzes scan data and generates load data indicating information related to the layout of a load W in the loading platform. Based on at least detection by the travel sensor and the load data, the unmanned transport vehicle 3 controls the traveling device and the loading device, travels to the loading platform 22 of the transport vehicle 2 stopped in the stop area 100, and removes the load W from the loading platform.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】輸送車の荷台からの荷降ろしを無人搬送車にさせるために、輸送車の荷台内の荷物のレイアウトに関する情報を新規な方法で取得する。【解決手段】無人搬送車3は、走行用センサ、走行装置、および、荷役装置を備え、走行用センサの検出に基づいて作業エリア上の自己の位置を特定し、作業エリア1を自動走行する。無人飛行体5は、三次元レーザスキャナを備える。無人飛行体5は、作業エリア1を飛行して、停車領域100に停車した輸送車2の開放された荷台内を当該レーザスキャナによりスキャンする。そして、荷物データ作成部が、スキャンデータを解析して、荷台内の荷物Wのレイアウトに関する情報を示す荷物データを作成する。無人搬送車3は、少なくとも走行用センサの検出および荷物データに基づいて走行装置および荷役装置を制御して、停車領域100に停車した輸送車2の荷台22まで走行し、荷物Wを荷台から降ろす。【選択図】図1
LOADING SYSTEM AND LOADING METHOD
荷役システムおよび荷役方法
20.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Europäisches Patentamt | 2024
|LOADING ASSISTANCE DEVICE, LOADING VEHICLE, AND LOADING ASSISTANCE SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2024
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